刀塔的松開和夾緊以及刀盤的分度轉(zhuǎn)位分別由液壓系統(tǒng)和交流伺服電機來實現(xiàn)，安裝刀具的刀盤與主軸固定連接，當(dāng)?shù)端鬏S帶動刀盤旋轉(zhuǎn)時，其上的端齒盤和固定在刀盤上的端齒盤脫開，旋轉(zhuǎn)刀位后，刀盤的定點由端齒盤的嚙合來完成。
活塞支承在一對推力球軸承上，它們可以通過推力球軸承帶動刀架主軸來移動。當(dāng)車床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，刀架上的液壓缸右腔通入壓力油，活塞及軸在壓力油推動下向左移動，通過刀架主軸使端齒盤和脫開嚙合，實現(xiàn)刀盤抬起動作。
伺服刀塔又稱執(zhí)行電動機，分為直流和交流伺服兩類。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U／VIW三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，以此調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服刀塔的特性是在無控制信號時不轉(zhuǎn)動，有效地克服了電機的‘自轉(zhuǎn)’現(xiàn)象，具有良好的控制性。
