桁架機器人可以根據(jù)加工工藝需求，對一臺至多臺機床的上料、下料作業(yè)。機器人在不同機床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動作，有效提升了機器人的使用效率。與此同時，機器人還可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè)，24小時運行，解放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場競爭力。

　　

　　越來越多的企業(yè)決定使用桁架機器人。那么問題來了，該怎樣選購呢？要注意哪些事項呢？

　　

　　一、挑選結構框架穩(wěn)定的

　　

　　穩(wěn)定的結構框架是服務質(zhì)量高的機器人的比較重要的一個組成部分。機器人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材和圓管等共同構成。

　　

　　二、挑選軸組件性能良好的

　　

　　相對而言軸組件是機器人的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

　　

　　三、挑選控制柜設備優(yōu)異的

　　

　　控制柜是桁架機器人的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是機器人的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動機器人完成相應的指令操作動作。